La Asociación Malagueña Síndrome de Asperger y TEA (AMSA), se constituyó el  7 de junio de 2006 como grupo presente en la sociedad para defender los derechos de las personas con Síndrome de Asperger y Trastornos del Espectro Autista (TEA), y para promover su tratamiento, educación, desarrollo y plena integración social, así como para el cumplimiento de los demás fines lícitos que se determinan en todo el articulado a través de sus respectivos órganos.

La Asociación tiene por objeto promover el bien común de las personas con Síndrome de Asperger, socios o hijos de asociados a través de actividades asistenciales, educativas, recreativas, culturales y deportivas, así como la información y asesoramiento sobre problemas generales del Síndrome de Asperger, publicación de libros y guías sobre el mismo y, en general, la representación y defensa de los intereses de las personas con Síndrome de Asperger ante toda clase de organismos, administración central, institucional local y autonómica, personas físicas o jurídicas, entidades públicas o privadas de cualquier clase o naturaleza.

AMSA es miembro fundador de la Federación Andaluza Síndrome de Asperger (FASA), formando parte también de la Confederación Asperger España (CONFAE).

Declarada entidad de utilidad pública municipal por el Excmo. Ayuntamiento de Málaga en junio de 2012, y declarada de utilidad pública estatal por el Ministerio del Interior en diciembre 2016.